我目前有个龙门坐标机械手的项目要求双轴同步运动(X轴两个电机,),最大速度3.8m/S,加速度500ms。我打算是选用1511T的plc,一个虚轴带两个同步轴去控制。但是线速度要求太快了,3.8mm/ms了,所以我有点摸不准这个plc是否可以满足这个运动控制的需求控制要求了。
(伺服选用V90,X轴两个电机7kw型号:1FL609-1AC61-2LB1(X轴);齿轮齿条传动,同步精度大概1mm以内,系统一共4个轴(XY,Z,R)。Y,Z,R,FB284控制不占用轴资源。功能主要是跑点位,码垛使用。)
请各位老师给点建议,感谢!