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发布于 2021-08-18 19:25:27
3楼
驱动高手，跟着学习
不是什么高手，驱动的控制方法，随时间或阶段的不同，总是有一定变化。包括自己在实践中不断的认识和改变，所以每个时期，总是会产生使用心得体会的。
问题的关键就是，驱动-它是一个活的东西，决不能一成不变，决不能照搬照抄，要具体问题具体对待。原理和计算公式都是死的，但现场的环境和条件，以及负载时间常数的特性，决定传动控制的个性化设计。这是重要的。
有些网友和同行，过分相信和依赖自动优化辨识的结果。对于静态计算和辨识的结果，相信和依赖无可厚非。而对于动态的辨识和自动计算，如果你相信或依赖它，那就是僵化了。因为我们动态辨识计算的场合，往往是空载测试，不是带着真实的负载做。所以。不要迷信它的计算结果哟。
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