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回复：【求助】绝对值编码器的位置计算的过零点问题

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白金如何晋级?

发布于 2021-08-19 21:02:22

8楼

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以下是引用volcanol在2021-08-19 16:20:23的发言 >6楼：

谢谢各位，绝对值编码器的脉冲数的变化我基本已经理解了。

那在编程的时候，怎么来编写一个通用的程序，就是不管编码器的的脉冲数，在什么位置，只要给一个零点标定，然后位置就可以自动出来。

有人有好的思路吗？？？

对过零点判断，有过零点就将零点前后计数值累加一次（溢出处理计算）。。。不是简单计数值直接加哦。

Querer es poder! 修福粒米藏日月持慧毫芒有乾坤

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guzhang

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