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发布于 2021-08-20 09:34:26
29楼
虽然采样都是递推的队列。如果是纯粹的一阶（滞后）惯性滤波属于带反馈的IIR;如果是纯粹的平均或加权平均滤波属于无反馈的FIR.
一个无限趋近（随着时间的增长要多趋近有多趋近）极点但不收敛于极点，一个收敛于极点。（例：静止时液位实际采样值是0；过了无限长时间如果液面采样数据保持0不变，IIR滤波的结果可能是0.0000000000001；FIR滤波结果一定是0）.
FIR可以组合成IIR；反之不行.
以上可以简单看出FIR的相位很好，IIR有可能会相位失真，阶数越高越有可能失真.
同阶FIR占用空间或时间的计算量可能大于等于IIR.
以上图片引自CSDN
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