这套参数以前是好的？还是被人为动过的？如果没人动，以前是好的，现在出了问题，那就别在参数上，再浪费时间了，去找现场有没有其他的问题？包括硬件连接或机械传动。如果是被人为动过参数，那就恢复原参数吧？

另外这套系统的参数P116有点意思，它不太可能是自动优化辨识的结果，像是人为搞得。哪那么正好是1s的启动时间呢？太巧合了。P116最好是自动优化辨识后系统自动计算的结果。它反映的是系统轴系的转动惯量实际测试结果。人为给不是不可以，最好测试后是自动计算的结果。另外，参数P232，P233，P234的参数呢？都没说明呀。

其实参数P116的值，还是很重要的参数呢。因为传动系统出厂时，调试优化和辨识的结果，说明了当时系统转动惯量和系统摩擦的参数，使用一段时间以后，当设备出现可疑问题后，再去做一次自动辨识，看看这个P116的值还是不是当初的调试结果，如果发生变化了，比如说P116的值变大了，说明系统的惯性阻力变了，假设此时轴系没有尺寸的改变，那一定是存在磨损问题，需要机械维护了。而如果此值变化不定，没有重复性，那也可能是电气硬件发生了问题。等等。