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回复:求助：转动惯量

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2005-09-27 19:46:32

0楼

关于功能图的查看方法。参数P1300的不同值，有不同对应的描述，图的左下方有英文说明。比如，有公共的部分，也有特殊的部分，将它们不同的组合，即可得到一个完整的功能控制。
哎呀，说起来真罗索，这可是工程师的语言呀，看不懂怎么行呢？
关于摘掉链子做优化，主要是考虑电机自身的惯量与轴连接转股惯量，这已经足够了。如果将链子连接带动整个的传动系，恐怕在识别过程中失败。因为这里的摩擦损耗太大，相当于带载了。优化识别，尽可能考虑空载进行惯性的测试计算。
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