技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-23 12:36:02
2楼
1、该程序主要是为了防止手动模式下，发生机械碰撞；如果通过V-ASSISTANT软件转动轴，则无法通过该程序防止机械碰撞。
2、您可以看看#tempErrorDword与#diskError的关系。
3、RETURN是退出块，即退出当前所执行的FB/FC块，后续的程序段不再执行，当下一个周期时，继续执行该FB/FC，如果满足了RETURN则退出块，如果不满足RETURN则执行该块内后续程序段。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
