轴的相对运动指令，完成信号done我第二次使用怎么错开这个扫描周期？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

轴的相对运动指令，完成信号done我第二次使用怎么错开这个扫描周期？

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沙漠嗯

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轴的相对运动指令，完成信号done我第二次使用怎么错开这个扫描周期？

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2021-08-23 17:04:10

运动指令我放在FB块里。运动逻辑我放在FC里，第一次相对运动完成后，我马上使用指令的完成信号Done触发第二次相对运动，但这个周期的Done还是1，第二次运动的结果，我要错开这个周期的Done值，接受下一个周期或之后的值，你们是怎么处理这个问题的？

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guzhang

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