1、该程序主要是为了防止手动模式下，发生机械碰撞；如果通过V-ASSISTANT软件转动轴，则无法通过该程序防止机械碰撞。

那么发生这个故障的话也就只能通过V-ASSISTANT 软件来转动轴，使轴离开故障位置，然后复位故障嘛？

2、您可以看看#tempErrorDword与#diskError的关系。

老师您好，我没理解。#tempErrorDword 和 #diskError 是没关系的呀，#tempErrorDword 是由#statMcErrorFlag 变量整合成的一个Dword类型的变量，#statMcErrorFlag 关联的全是TO工艺轴运动控制指令的错误位。而 #diskError 是V90驱动器的故障。所以它们不搭嘎的呀。

所以当IF #tempErrorDword > 0 THEN 不满足，IF #diskError THEN满足的时候，statErrorAutoCleared变量不就既被置FALSE,也被置TRUE了吗？