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我家牛

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发布于 2021-08-25 14:04:04

10楼

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以下是引用Zane在2021-08-25 13:14:58的发言 >9楼

不是多圈绝对值编码器,增量式即可,每次上电寻参

以下是引用我家牛在2021-08-25 09:03:15的发言 >4楼:这个旋转台用减速机...

引用4楼详细内容:

这个旋转台用减速机很关键,记得日系要求的是整数倍减速比,10,20等,而Z版要求的是编码的分辨率,16,32等。

以下是引用Zane在2021-08-24 22:20:58的发言 >2楼:旋转模数轴,走绝对...

引用2楼详细内容:

旋转模数轴,走绝对定位

那不是每次寻零点位置不一样吧?需要碰到接近开关。还要返回编码器零点。

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guzhang

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