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发布于 2021-08-25 19:15:03
14楼
回一下原点，下一循环调用时每次都走这五个固定值啊。要不然每次走的距离得一直累加。下一循环调用时也得在原来的基础上累加
我不清楚你具体的圆盘工作台结构。
是圆盘转台上5个工件在做5个工序的连续加工？还是一个工件通过加工头转台，做5个工序加工？
通常可以利用被加工工件的装卡位与电信号，合成为原点。V型楔一卡紧，当前值就是零点。
之后的位移，都是72度的对应值。
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