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论坛等级：游民
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普通 如何晋级?
1445
6
2021-08-26 00:09:50
背景：最近自己管辖的起重机，多次因编写的故障停机。
现场查看后发现都是因为输入模块的信号发生跳变导致的，模块型号（521-1FH00-0AA0）
采用这个模块是因为当初是安川的控制系统，通过技术改造，不能把原来的传感器都替换掉，所以就采用220v电压级的这个模块。但是同期改造的其他几台起重机却没有遇到这样问题。改造的方案都一样。
下面是通过自带的trace抓的信号
刚开始怀疑外部回路会有问题，将限位短接后，还是出现跳变问题。更换模块之后就正常。而且不仅限于同一个子站，整台起重机这个型号模块都陆续出现同样问题。
想请教下大家，可能是什么问题，提供点思路
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