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普通 如何晋级?
发布于 2021-08-26 08:13:58
15楼
这是确定圆盘的旋转轴位置，不是电机的位置
引用12楼详细内容：
减速机随便选的话（加入减速机为19.26），在伺服电机端是同一点。在机械端看的话不是同一个位置。
引用11楼详细内容：
怎么会不一样？同一个点
引用10楼详细内容：
那不是每次寻零点位置不一样吧？需要碰到接近开关。还要返回编码器零点。
引用9楼详细内容：
不是多圈绝对值编码器，增量式即可，每次上电寻参
引用4楼详细内容：
这个旋转台用减速机很关键，记得日系要求的是整数倍减速比，10,20等，而Z版要求的是编码的分辨率，16，32等。
引用2楼详细内容：
旋转模数轴，走绝对定位
那旋转轴定初始位置的话，应该先找电机零点，再找旋转轴的初始位置？或者说怎么去优化控制方案。而在直线轴时一般是这个方案。传感器+电机零脉冲。
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