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钻石 如何晋级?
7496
37
2021-08-26 15:55:16
今天看图,琢磨如何解决动态补偿的控制问题,对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图,有错。
这是STARTER的图形化结构,它明确表示,当速度控制模式,惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的,当转矩控制模式(P1501 = 1)时,惯性补偿信号被开关置0了。
而参数表文件里的功能图,却画反了。
BUG,被我捉到了哟。
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