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发布于 2021-08-26 16:02:15
1楼
这么隐蔽的瑕疵，怎么发现的呢？嘻嘻。
因为，我在调试的时候，发现在同一个G120系统下，我速度控制模式和转矩限幅控制模式都要使用，需要随时根据需要被操作者切换。却发现速度模式下调好的惯性补偿参数，在转矩限幅控制时，当转矩设定值由大变小的幅度变化大时，转矩信号会产生震荡。把惯性补偿关闭，就没事了。所以看图琢磨如何处理此矛盾时，发现了图纸有误。
至于我的问题如何兼顾和解决，另当别论。
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