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发布于 2021-08-27 09:49:06
26楼
很常见的转盘，一般都是用普通马达+传感器，不会采用DD马达或者伺服。
如果用普通交流马达+传感器就取传感器的信号就知道转完一周了。
如果用伺服交流马达，那么就走增量式的驱动，不需要原点信号，手动给零点信号即可清零。
我这个是伺服。有原点检测。
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