(*主题：【探讨】西门子300如何与ABB机器人进行PROFIBUS通讯啊，就我PLC的数据要给到机器人，然后机器人的数据要反馈给我？*)

第一，你首先采用了DP 通讯的模式，那样针对第三方就会有一个GSD文件，看图，你也添加了。

第二，以西门子PLC 为主站 ，ABB 设备为从站，通讯协议是按照报文来进行的。

所以整个时候你就需要了解ABB （salve-1）报文结构，即是发送数据定义

1.从站地址，2通讯速率 3，是否有返回值 4，通讯物理地址 5，定义数据

例如 PLC   -------ABB        PLC 发送6个字到 ABB     物理地址区间假设 PQW 256--266 

例如启动/停止， 即使PLC 要求ABB 干什么

        ABB--------PLC         PLC 接受6个字来自ABB   物理地址区间假设 PIW 256--266

例如启动/停止 状态， 即使ABB 回复PLC  我干了什么，我的状态，

只要你采用DP通讯，工作模式基本上就是这样的。  

例如  西门子的SINAMICS 传动设备 就有标准的Telegram xxx 标准报文，多少通讯字，预先定义字的含义，PLC接受和发送。