关于伺服电机如何通过1500的PID功能控制电机转速完成旋转编码器的定位-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于伺服电机如何通过1500的PID功能控制电机转速完成旋转编码器的定位

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关于伺服电机如何通过1500的PID功能控制电机转速完成旋转编码器的定位

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2021-08-29 18:06:47

大佬们好，我现在在想利用S120和西门子1500的PID功能，现在已知电机转速会带动另一台设备的旋转编码器旋转，我想把那个编码器连带的东西稳定停在中间的位置，如何编程完成这个定位。。我初学西门子，愿各位大佬不吝啬赐教，我学了一圈只学会了1500的PID调整自身的用法，比如自己通过PID调节调整电机的转速，但是现在通过转速完成定位我怎么也想不通。。

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guzhang

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