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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-29 22:56:44
5楼
几点我的认识：
1）通讯数据交换地址区域，尽可能规整，不要一个字节2个字节的拼凑，方便阅图。
2）数据交换是I/O区域，你将这些数据区域传送到DB是可以的。
大胆尝试，将这些信息方便下载到各自的控制器，核对好站地址、频率等这些基本信息。
看数据交换情况或报警信息再做打算。
我现在通讯是连上了，但是机器人发给我的或者我发给机器人的信号收不到？
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