假设伺服电机需要一直维持在某一个转速以保证另一个设备的旋转编码器固定在一个中间位置,应该怎么实现

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假设伺服电机需要一直维持在某一个转速以保证另一个设备的旋转编码器固定在一个中间位置,应该怎么实现

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2021-08-30 08:36:59

现有设备是s7-1500和s120,伺服电机以及一个旋转编码器,整体设备是需要让伺服电机一直维持在一个能带动旋转编码器停在中间位置的转速,伺服电机和这个编码器中间有特殊的连接装置,反正就是需要电机一直维持在某一个能让编码器上的辊定位在设备开口的中间位置停住,肯定是需要用到PID功能的…具体怎么做呢…小弟初学西门子,望各位大佬不吝啬赐教

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