回复:西门子300如何与ABB机器人进行PROFIBUS通讯啊,就我PLC的数据要给到机器人,然后机器人的数据要反馈给我?

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2021-08-30 09:38:02

6楼

robot和PLC直接的接口数据结构有吗?

拿这个数据结构写一个struct,然后一致性读写,这样比较方便检查问题

whatever it takes
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