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发布于 2021-09-01 15:28:28
4楼
还是有关系的。多少个脉冲一圈决定了精度。电机一圈被细分了多少份。比如200个脉冲一圈，那我发一个脉冲，电机就转1/200圈。与5000个脉冲一圈，精度不一样。
除了精度，还有就是能不能达到最大转速的问题。很多伺服的额定转速最高为3000转每分钟。换算下来就是50转每秒。如果是发脉冲控制伺服，那就需要plc一秒钟发出的脉冲让伺服转50圈。举例：很多伺服脉冲口的脉冲频率为100KHz，一秒钟最多发10万个脉冲。如果想伺服能达到最高3000转的转速，那伺服一圈的脉冲数就要设定为：100000/50=2000,2000个脉冲一圈。如果你设定的超过了2000，那plc发出的脉冲频率最大了，你的伺服也达不到最大转速。
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