其实是需要先清楚地了解知道 工艺、流程、设备。

据此，就能列出控制对象的所有状态。任意时刻控制对象只能处于一个确定的状态中。

而所有这些状态，是由全部输出Q构成的。

例如：“运转状态”可以有“手动/自动” -如： “手动运转状态”；“升速/降速” - 组合成 “手动运转升速状态”  其中，升降速功能一定是运转状态中的一种状态；其功能还可以有 直线斜率、S曲线、自定义多种选择状态。

正因为所有状态是由全部输出构成的，所以一定是从关注输出来做状态编程。

列出所有状态（从宏观到细部，包括故障状态）后，就是仔细考虑状态转换（跳转，包括故障跳转）了。具体就是进入每一状态的判断条件。

每一状态都有标志位。(进入状态置一，退出置零)

最后才是列明所需的所有实际输入。（实际输入是可多样化的，有实际点的、远程的、H MI上的等等）