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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-04 15:48:15

76楼

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以下是引用yming在2021-01-24 22:52:04的发言 >8楼：

其实学过自控原理应该知道，PID环节不一定都要放在前向通道中，反馈通道也可以使用。

这时，它作为一种系统控制的校正环节，避免系统振荡。

只不过加在反馈通道中的作用与前向通道正好相反。

以下是引用kdrjl在2021-01-24 18:14:56的发言 >6楼：1楼已经讲的很明白了...

引用6楼详细内容：

1楼已经讲的很明白了。二阶是针对非线性2次方特性。你这个单元不是说是转矩动态补偿吗？动态=变化，挺合适的啊，正当防卫。

读书是学习，应用也是学习。而且是更重要的学习。书本知识如果不会用，白学了哈。

加在反馈通道中的作用与前向通道正好相反

今天重温这个帖子，对这句话的理解又深入了一层。同一个环节，加载前向通道和反向通道，（以单位反馈为参考）时，矫正环节的所起的作用却是是相反的。

如果某个环节从前向通道移动到后向通道，从传递函数的角度来看，

前向时： WB1 = Wg(S)*Wf(S)/ (1 + Wg(s)*Wf(s)).
后向时： WB2= Wg(s) / （1 + Wg(s) * Wf(s)).

从传递函数，可以很直观的看出端倪。

温故而知新。哈哈哈

不忘初心

精华帖版主置评：不错。实践-认识-再实践-再认识，直至...。很好的思维提升过程。kdrjl

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guzhang

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