西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-05 09:03:19
78楼
温故而知新。再来读这楼交流和讨论。仍然很受教。
顶楼的图，尽管是局部，一个功能单元。但它应该是自动化与驱动系统设计者会常常使用到的。只不过大家不太用这样的结构罢了。比如说，要么用一个纯积分块，要么用一个纯微分块。没人注意要用一个PI调节器加一个积分器组合成一个复合的功能块。
西家传动的DCC或者是PLC里的功能块，那么多有待你的发现，开发和使用，搭一些个性化的，复合的工艺结构块。以满足你的需求。多有趣呀。我很喜欢这样的功能块组合与应用。
这个负载观测器， 我大致明白原理了。
PI输出时估算你的负载转矩， 转矩反馈和负载转矩求和以后，得到计算的净转矩。 净转矩经过积分环节，得到一个粗略的 电机惯性系统速度输出模型。 稳态时， PI输入0， 转矩反馈=计算的负载转矩。 模型输出的速度=实际速度反馈。 遇到负载扰动时， 模型输出和实际速度会产生一个差值， 也就是观察到了负载扰动， 此时的PI会计算负载转矩， 负载转矩的增量， 相当于产生了一个附加的转矩。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
