引用19楼详细内容：

您好，师傅，因为最近工作中，一直在使用AB的PLC系统，再加上账号一直登录不上去，所以很久没上论坛了，您还记得我在去年过年的疫情最严重的时候，发过一个求助贴 ：

主题：【探讨】请教，虚拟机安装STARTER5.3，搜索120，前面是灰色的问号

后来，我找到问题的原因了，是虚拟机设置问题，一直想将设置的过程截图发上来，但是由于上述原因，一直没登录上论坛；

最近有项目需要用西门子的系统，所以又好不容易登录上来了，准备在原贴中说一下解决办法，但是发现那个帖子已经不能回复了，所以就找到了您这里；非常抱歉啊；

前段时间，也陆续用了几次S120和G120变频器，通过您的指导，也能做些简单的调试，但是还有很多想不通的问题，在此再次感谢您；

最后，不知道那个帖子怎么能继续回复呢？

引用楼主详细内容：

今天看图，琢磨如何解决动态补偿的控制问题，对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图，有错。

这是STARTER的图形化结构，它明确表示，当速度控制模式，惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的，当转矩控制模式（P1501 = 1）时，惯性补偿信号被开关置0了。

 而参数表文件里的功能图，却画反了。

BUG，被我捉到了哟。