引用楼主详细内容：

840dsl数控系统的电主轴拆卸维修后， 需要调整换向角，否则主轴旋转会报警或者扭矩不足，调整主轴换向角步骤：

（1） 主轴先改为半闭环：30130编码器数量由2改为1，30240【1】外置增量编码器由1改为0，以上两个参数需要NCK重启才能生效。然后PLC中将主轴DB3X.DBX1.5第一编码器置为1 ，DB3X.DBX1.6第二编码器为0 。

（2） P10由0改为4，P431【0】换向角偏移改为0，P10再改为0。

（3） P1990改为1，保存驱动参数的修改。出现“换向角偏移激活”的提示

（4） 然后按住主轴正转或者反转键，主轴旋转，找到换向角会自动停止，P1990自动变为0

P1460改回原值，按“保存/复位”软键，然后按“当前驱动对象”软键，保存驱动参数。