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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-07 17:09:29
9楼
你还是没有理解我的意思，首先，这个通讯是异步的，你如何用扫描周期能够判断通讯的状况？
所以，利用定时器、周期作为轮询的，除了通讯不够严谨外，或者可能会存在数据丢失或通讯失败。
实际上，类似的问题，本论坛的那几个大侠都已经讨论过N多次了，你只需要去看讨论贴就可以了。
引用7楼详细内容：
我想了一个办法,用扫描周期计数加标志位,就不需要上升沿了,多个msg,每个完成时复位计数
引用2楼详细内容：
点赞！
建议楼主，通讯轮询最基本的不要使用定时器作为轮询条件。不是说程序有问题，而是逻辑严谨性角度考虑问题就稍微欠一点火候了。
我认为指令命令触发位，可以用指令完成标志位来触发复位。
我理解你的意思,是用指令完成标志位来复位指令命令触发位,我的意思不是说周期计数可以代替指令完成标志位,也不是说定时器可以代替指令完成标志位,我只是说周期计数可以代替定时器,
如果只使用指令完成标志位和指令命令触发位,多个指令,编程和调试比较麻烦复杂,经常看到指令之间加定时器的.
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