PLC采用UDP，与做为UDP Server的串口服务器通信，是为了和串口设备读写信息。

我是把ModbusRTU报文放进UDP数据包，经过串口服务器和485设备进行Modbus通信。这样的UDP通信，UDP Server会自动做出应答，因而可以确认成败，而Modbus的轮询机制等同于重传，所以这也是一种可靠机制。

1、下图中串口服务器的UDP server的端口是 192.168.1.252: 2000。它的485串口连接了2个modbus设备。PLC有5条指令对这两个设备周期轮询。Modbus读报文的长度都是8。从抓包中可以看到5条读取指令周期循环发送。

2、打开标记为黑色一个UDP报文，在它的数据部分会看到modbus协议的内容：从5号站点读取19个寄存器的数据

这5条命令的内容和在串口监控到的报文是完全对应的

3、UDP Server同样循环恢复应答这5条指令。modbus回复报文的长度不等。

4、打开其中标记为黑色的一个UDP应答报文，会看到串口设备回复的modbus报文：5号站回复了19个寄存器的数据，总共38字节，Modbus报文全长43字节。

这和串口监控的5对问答报文都对上。

5、把PLC网线拔掉，UDP没事。2分钟后再插上，设备立刻恢复轮询OK，根本不用重建UDP连接。这就是无连接通信的好处。