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发布于 2021-09-08 10:42:53
6楼
虽然表诉的有点问题，我就按照我的理解了，首先确定目标位置，就是一秒钟3cm速度运行，秒单位累加目标位置，再记录实际的位置，确定偏差度，用来调整电机速度及加速度，实现简单，但启停时间因素影响较大，可能无法追踪到目标位置，或速度变化超出允许范围。
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