速度模式下的张力闭环控制

　　速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

同步匹配频率指令的公式如下：
F=（V×p×i）/（π×D）
其中：F 变频器同步匹配频率指令 V 材料线速度 p 电机极对数（变频器根据电机参数自动获得） i 机械传动比 D 卷筒的卷径

这种控制模式下要求同步匹配频率指令要准确，这样系统容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。


转矩模式下的张力开环控制

　　在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。

转矩的计算公式如下：
T=（F×D）/（2×i）
其中：T 变频器输出转矩指令 F 张力设定指令 i 机械传动比 D 卷筒的卷径

这种控制多用在对张力精度要求不高的场合.