引用12楼详细内容：

精确的速度计算还是用口线中断做起来合理，中断时候直接取系统时间，下次中断再取然后求时间差，这种200mS间隔太不讲究了哦

引用楼主详细内容：

关于在s7-1200编程环境下的速度计算方式

  昨天看到有这样一个贴子，要求编辑一个相对速度的计算公式，实际上类似的问题只需要理解了其中的一些基本原理，编辑这样的程序也不算有难度的项目。在回复中大概讲了调用定时中断的方法，因为定时中断相对于间隔时间是一个相对恒定了时间区间，这样计算出来的速度比较合理。

方式：

1）  定义一个循环定时中断，假设200mS。

2）  在这个中断组织块中编辑速度值程序。

程序：

1）  创建一个新项目，plc为S7-1214C ，选择版本V4.2的cpu确认。

2）  插入一个循环定时中断，设置定时中断时间周期为200mS，图示：

为什么需要设置循环定时中断为200mS？这个主要还是一个所谓的经验方式，如果把这个周期设置时间间隔相对较大，那么，速度计算出来的值，看起来数据“跳变”现象大，尤其是项目速度不恒定的速度计算。如果这个周期时间间隔设置相对小，速度数据变化频繁，同样也针对于速度不恒定的环境下，看起来会不这么舒服（数据的大、小值变化）。所以，这个循环定时中断时间还是需要根据具体的设备，通过实际比较找到一个相对合适的定时循环中断周期计算。

3）  速度程序，在设置的定时中断组织块OB30中编辑速度程序，图示：

速度值的计算原理：

在一个始终循环的定时中断（200mS）中，编辑速度数据的当前值减上一个周期的速度数据，得到通过一个200mS时间间隔的差值，这个差值是设备在移动或者运行后，通过200mS周期后的变化值，相当于理解通过200mS的移动量。为感觉上的一致性，一般把速度值定义到1S或者1MIN的单位，这样看起来的速度单位值相对舒服一点，也统一一点。计算完本周期的速度值，将本次计算的当前值，传送到下一个周期的速度数据存储区，以方便下一个200mS间隔周期再次调用计算。

   将程序编译、保存后下载到plc，读取MD0的变化数据，得到一个速度值，图示：

  程序运行结果，当在某一个定时中断中检测到MD100 = 12.0，即在上一个定时中断中MD104 = 0的状态下，说明通过200mS周期后移动了12.0mm，那么，相对1S时间的速度值是60.0mm/S。因为是循环定时中断，所以，MD112的值被200mS的周期间隔被不断的刷新，得到这个速度值的实时值。