技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-09-09 10:48:13
3楼
第一个确实是同步程序，ID而不是IDS，说明只在 ID- 同步动作仅在自动运行方式中有效 ，不能跨方式组。
when说明程序在每个插补节拍中对条件进行查询，直到该条件被满足时为止；然后将相应的动作准确执行一次。
R变量可以不加$,区别在于R变量如果没有$,那when条件读的那一刻就将R值读进去了，条件判断不再变化；若有$,在条件没有满足前，变化R值也依然会读进去，条件时刻更新；
m71和qu(71)的区别，在于前者输出时间长，应答时间长。后者快速输出后，程序几乎无停顿。
多谢大神讲解，还有些疑惑，望解答：
同步程序怎么体现同步？不也是nc从上往下执行程序，到N806才执行when.....吗？或者说如果前面没有ID=4会有什么区别？
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
