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回复：带前馈串级控制的PID程序应该如何编写

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东方红一红

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-09 12:55:48

1楼

这种复杂过程的控制，即使数学模型编程正确完美，参数与物理惯性不匹配，外在体现出来的性能和状态仍然是振荡或精度不如意。所以想自己编，动手前最好有充足的理由，通用PID模型及计算细节不能满足你的物理过程。

知其道，用其妙！

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guzhang

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