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V90伺服过冲回退1mm多

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普通如何晋级?

V90伺服过冲回退1mm多

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2021-09-09 21:42:38

请教下各位大神，现有项目上有2台V90伺服电机，驱动器6SL3210-5FE11-0UF0的1KW，电机1FL6061-1AC61-2AB1的750W，1215C的CPU走PN通讯，博途V16编写，走报文3的速度模式控制，利用驱动器软件测试点动和定位正常，利用PLC工艺对象控制伺服电机动作不管是点动还是定位，都会出现电机过冲1mm多再回退到目标位，尝试过提升电机刚量、一键自动优化、手动调节速度环与位置环、加减速度等都收效甚微，现已没辙，希望得到各位大神指导下，谢谢！

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guzhang

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