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发布于 2021-09-10 11:03:23
16楼
我原来做个一个项目，315CUP+VC变频器+SEW电机（带速度编码器）+ ABS绝对值编码器的行车，上位机给定目标位置，比较目标位置和当前位置差，当位置差在30MM之外，行车高速运动，当差值在30~10MM，行车中速运动，当差值在10~3MM,行车蠕动，小于3MM，行车停止运动，基本上能实现在5MM的范围内，
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