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回复：11215带汇川伺服的力矩控制

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我是工控大臭

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论坛等级：侠客

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2021-09-11 15:31:54

2楼

先不管刷新这些，我先实现这个功能再说，是不是报文1和报文111都可以加辅助报文750，然后通过750来读写力矩参数，然后用报文1的sina speed 或者报文111的sina_pos来启动伺服就可以了？还是要自己写控制字里面的启动信号？

嘿嘿……

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guzhang

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