回复：11215带汇川伺服的力矩控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：11215带汇川伺服的力矩控制

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-11 18:15:22

3楼

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以下是引用我是工控大臭在2021-09-11 15:31:54的发言 >2楼：先不管刷新这些，我先实现这个功能再说，是不是报文1和报文111都可以加辅助报文750，然后通过750来读写力矩参数，然后用报文1的sina speed 或者报文111的sina_pos来启动伺服就可以了？还是要自己写控制字里面的启动信号？

这个你要去咨询汇川技术支持呀。

你说的这些报文，没有编码器状态字信息。所以控制闭环不在1200。只能是给定转矩。由汇川驱动来做转矩闭环。

启动停止都不是问题。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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