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发布于 2021-09-11 19:19:52
4楼
哈哈，是呢，9.8 m/s*s，这个加速度不是一般的加速度，挺快的，对于一个电机的最高转速而言，从零加速到最高转速，如果用恒加速g，估计很快就到电机的极限转速了。需要具体的系统具体计算。
恒加速控制要考虑传动系统两个基本参数
其一，系统的线速度与转速之间的换算关系。系统加速过程受限于传动系最高转速的限制；
其二，系统的加速过程，产生的动转矩与负载转矩之和，受限于系统的最大允许转矩限制。
不管怎么说，西家传动，实现恒加速控制还是没有问题的。只是要针对传动系统的参数进行计算，对其极限参数要设限保护。
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