STOP2和OFF2虽然都是2， 但是没有丝毫关系。 STOP2手册上有专门的解释；

STOP2     -  响应：1.   n_soll = 0     ? 通过立即在“关闭3”减速斜坡上(p1135)设定 n_soll = 0 的方式来
                              使驱动装置制动。
                            2. 驱动保持在转速控制中    

STOP2, 根据我的理解：

提供一个OFF3时间的减速斜坡， 设定值减到0；也就是说抱闸打开期间， 试图维持0速；

一般情况下，打开抱闸时， 阈值发挥作用是， 设定值会不为0， 多多少少有点。 此时如果是基本抱闸，就会以OFF3将设定值减速到0，然后再抱闸打开期间维持0速；

扩展抱闸时， 通过r899.15， 将设定值去使能， 也就是斜坡输入为0， 和STOP2的区别在于，此时是正常的斜坡时间；