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回复：S120功能图的疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-13 16:40:29

5楼

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以下是引用kdrjl在2021-09-13 16:20:19的发言 >3楼：

哦，图来了，看图，图没毛病。就是这么补偿动态参数的。

这里面隐含了一个加速度的概念。当转速变化的时候，动补有效，当转速恒定的时候，动补为0。它的补偿作用点就是控制的前级节点，这里不存在无限积分的问题呦。

难道动补是通过改变实际速度值来实现的？

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guzhang

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