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发布于 2021-09-14 08:01:53
8楼
预控和“动态补偿”是两码事儿哦、
这里的预控指的是前向通道。是说当给定发生变化时，因为已知系统惯量，所以将根据给定的变化，自动计算出需要的应补偿的转矩（输出电压）和转速（输出频率）。和闭环没有关系。
而后面的SLVC（无传感器矢量控制）闭环部分是当负载发生变化时，根据实际转矩电流矢量和已知电机模型参数，通过PI调节器直接实时控制输出（输出电压和频率）；
这个PI调节器可以饱和，最大能力就是200%。真正输出值受到后面一系列的限制（最大电压、装置的、电机的最大电流；最大频率等等）。
有道理，我再仔细看看。
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