大学普物的力学问题加闭环控制的矫正问题，综合知识的题目。你这话听着别扭。应该反过来看就符合了。因为转速变化了，动补开始起作用，转速恒定，没有动补。因为转速恒定，加速度为0。也就是说，动补仅仅与速度的变化有关。

动补不是通过改变实际速度而来的，它是实测实际转速的变化率，并经过内部的计算产生的。

这是因为，你根本没有动态补偿的基本概念，所以才把图1那个框图理解为积分器了。服了。图1这是表示系统的动态补偿的一个环节，或者叫一个观测器。我不是已经说了嘛，图1有一个隐形的物理量，叫做加速度。在图上没有明确的表示。但是，从专业角度，一看到转矩实际值和惯性与惯性比，以及它们后面的输出比例，就明白了。这是一个转矩的动态补偿矫正分量。怎么把它看成了积分器？如果没有动转矩的概念，自然不知道动转矩是如何形成的了。图1要看它的整体物理意义。