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回复：S120功能图的疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-14 09:47:49

11楼

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以下是引用锋言锋语在2021-09-14 08:04:25的发言 >9楼：

两位版主，图1这个却是看上去就是积分器啊。

另一个问题，为什么无编码器速度控制，设定值会参与到实际速度的计算？

SCAL是积分器？

它就是个比例。前面还有功能。

意思是，当速度给定发生变化时，已计算出变速时转矩给定，这里的前向通道根据给定和系统惯量，添加一个为提高响应输出一个按比例的“速度（电压）补偿”量。

该比例值可以改变调整的，默认是前向通道比例输出100%计算值。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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