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发布于 2021-09-14 11:30:05
13楼
实际上，这个预控和开环的V/F模式下的滑差补偿类似。滑差是什么，它代表了负载转矩。也是通过“转矩”去补偿转速。
而这里的预控也处于前向通道。它只是针对给定变动时，根据系统惯量计算出给定变动期间的转速补偿。
而闭环部分则根据反馈通过电机模型（也包括惯量）PI闭环调整。
开环的是混在一起的。
闭环的，前后分开，可以更精细的调整，以期达到更精准的用户需求。
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