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回复：S120功能图的疑惑

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-14 16:10:51

15楼

P1499, 设置用于小转速时加速积分器的比例系数（仅用于无编码器的转矩控制）。看来这确实是积分器。

零位，如果是SLVC模式，速度给定引入到预控，这个理解。为什么图2，预控速度和电机模型的一个输出叠加以后变成实际速度了？

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guzhang

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