回复：抱闸控制与STOP2.-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：抱闸控制与STOP2.

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-15 08:30:51

22楼

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以下是引用lxm650在2021-09-15 07:49:19的发言 >21楼：

1、在简单抱闸控制中，电机励磁完即发出抱闸打开信号，在抱闸打开时间P1216内，产生STOP2信号使速度设定值保持在0。

2、在扩展抱闸控制中，默认参数设置下，电机也是励磁完即打开抱闸，这时速度设定值没有使能（保持在0），等待P1216时间后，速度设定值使能，不产生STOP2信号。（实际验证过）

3、在扩展抱闸控制中，在憋力矩开抱闸应用中（P1152=1），在力矩或电流达到开抱闸阈值后，抱闸打开，同时速度设定值按OFF3斜率下降到0，产生STOP2信号，经过P1216时间后，速度设定值使能，从0开始按斜坡设置运行。（实际验证过）

这个回答漂亮，可以作为回帖范本。

这样看来，扩展抱闸控制，可能抱闸打开是会判断速度给定是不是0，如果是0，就直接个定制去使能；如果给定值不是0，就进入STOP2状态。

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guzhang

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