论坛上关于轮询的讨论其实蛮多的，可以搜索借鉴下。

如果从来没做过，又只能靠自己的话，得一步一步来：

1）先摸清楚MB_Client的功能，单个读写功能进行下测试，顺便熟悉指令用法；

2）指令上手之后，就是增加轮询的功能。一个一个增加，考虑清楚切换的时序控制；务必确保在上一条指令执行成功或者错误（包括超时）之后，再切换下一个功能。

3）切换功能的方法，一是可以修改MB_Client的接口数据（mode，mb_data_addr，mb_data_len。mb_data_ptr不好修改，使用公用数据区）; 二是可以调用多个MB_Client功能块，但要确保使用同一背景数据块和同样的Connect参数，不同功能的mode，mb_data_addr，mb_data_len, mb_data_ptr等参数事先配置好。