回复：P1155和P1160的斜坡-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：P1155和P1160的斜坡

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-09-16 17:21:15

5楼

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以下是引用锋言锋语在2021-09-16 16:33:09的发言 >2楼：

P1160在斜坡后叠加的，从参数说明看，其受OFF1/OFF3影响。我想问的是，既然这样，放在斜坡后和斜坡前也没啥区别了，放到后面还有啥意义？

以下是引用yming在2021-09-16 16:11:24的发言 >1楼：所有西门子装置的转...

引用1楼详细内容：

所有西门子装置的转速信号源，本来就是多个可选（可叠加）。不同系列数量有差异。

OFF2是STO，立即切断转矩输出。你说斜坡减速能行么？

另外，你老说STOP2；STOP2只是一个状态，它不是（ON/OFF1、OFF2、OFF3）命令。

斜坡函数前后都有可加入的多重给定信号源的。

从上一代驱动S120、MM4系列开始就是这样子的。

斜坡函数前面的附加给定常用于多机联动。例如：四轮转弯，主给定来自重心速度，四轮附加速度来自方向机偏移角。+/-速度。

在斜坡函数后面的附加速度调节更常用。例如：用于PID微调信号的加入。大量用于收放卷“张力”、舞蹈轮自适应控制。

生产线斜坡15秒，PID斜坡1秒。加在前面你说行么？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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