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关于USS通信的USS_RPM如何发送空的PKW请求的问题

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关于USS通信的USS_RPM如何发送空的PKW请求的问题

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2021-09-17 07:22:52

最近在使用USS通信协议控制G120变频器的过程中，需要使用USS_RPM读取电机参数。在参考例程中有如下一段话：

DONE位为1表示已从电机驱动器读取有效数据并已传给CPU,但是它不代表USS库能够立即读取另一参数.必须将空的PKW请求发送到电机驱动器并由指令确认,才能使用特定驱动器的参数通道.

立即调用指定电机驱动器的USS_RPM或者USS_WPM会导致16#818A错误.

那么问题便是，如何构造一个空的PKW请求，并发送给变频器呢？

十分感谢大家，祝工作顺利！

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